Publications

2013 Publications

Journal papers

  1. 堺谷洋，平田勝弘，新口昇，?明宇，前田修平，"広角駆動可能な二自由度球面電磁アクチュエータ"，電気学会論文誌，Vol.133, No.1, pp.64-68, 2013.01
  2. Mustafa Husain, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, "Design, Optimization, and Realization of Salient-Pole Electromagnetic Gear for Variable-Transmission Applications", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.2, No.1, pp.87-97, 2013.01
  3. Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamra, Katsuhiro Hirata, and Hiroshi Ishiguro, "Hopping by a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle by Compliance Control -An Application of an Electromagnetic Linear Actuator-", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.1, pp.106-114, 2013.01
  4. 塚野聖仁，平田勝弘，前田修平，?明宇，新口昇，"アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究"，電気学会論文誌，Vol.133, No.1, pp.639-644, 2013.06
  5. Shuhei Matsuzawa, Katsuhiro Hirata, Takahiro Yoshimura, Gaku Yoshikawa, Fumikazu Miyasaka, and Yu Okaue, "Numerical Analysis of Negative Ion by Electrostatic Atomization Employing FEM and MPS Method", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL.49, NO.5, pp.1733-1736, 2013.05
  6. Gaku Yoshikawa, Fumikazu Miyasaka, Katsuhiro Hirata, and Shuhei Matsuzawa, "Analysis of the Disintegration of Charged Droplets Employing Boundary Element Method and Particle Method", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL.49, NO.5, pp.1737-1740, 2013.05
  7. Shuhei Matsuzawa, Katsuhiro Hirata, Takahiro Yoshimura, Gaku Yoshikawa, and Fumikazu Miyasaka, "Numerical Analysis of Cold Crucible Induction Melting Employing FEM and MPS Method", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL.49, NO.5, pp.1921-1924, 2013.05
  8. Kensuke Matsunaga, Noboru Niguchi, and Katsuhiro Hirata, "Study on Starting Performance of Ni-Mn-Ga Magnetic Shape Memory Alloy Linear Actuator", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL.49, NO.5, pp.2225-2228, 2013.05
  9. Masahito Tsukano, Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Shuhei Maeda, and Ariff Zaini, "Analysis of 2-Degree of Freedom Outer Rotor Spherical Actuator Employing 3-D Finite Element Method", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL.49, NO.5, pp.2233-2236, 2013.05
  10. Fumiya Kitayama, Katsuhiro Hirata, and Masahiko Sakai, "Proposal of a Two Movers Linear Oscillatory Actuator for Active Control Engine Mounts", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL.49, NO.5, pp.2237-2240, 2013.05
  11. Kenji Okada, Noboru Niguchi, and Katsuhiro Hirata, "Analysis of a Vernier Motor with Concentrated Windings", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL.49, NO.5, pp.2241-2244, 2013.05
  12. Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Shuhei Maeda, and Noboru Niguchi, "Feedback Control of the 2-DOF Actuator Specialized for 2-Axes Rotation", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL.49, NO.5, pp.2245-2248, 2013.05
  13. Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, and Tomohiro Ota, "Amplitude Control Method of Linear Resonant Actuator by Load Estimation From the Back-EMF", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL.49, NO.5, pp.2253-2256, 2013.05
  14. Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, and Noboru Niguchi, "Dynamic Analysis of an Independently Controllable Electromagnetic Spherical Actuator", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL.49, NO.5, pp.2263-2266, 2013.05
  15. Noboru Niguchi and Katsuhiro Hirata, "Torque-Speed Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Motor Using Finite Element Method Coupled With Vector Control", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL.49, NO.5, pp.2401-2404, 2013.05
  16. 新口昇，平田勝弘，"新しい磁気ギアードモータ"，日本AEM学会誌Vol.21, No.2, pp.110-115, 2013.06
  17. 岡田健治，新口昇，平田勝弘，"回転型バーニアアクチュエータの提案"，日本AEM学 会誌Vol.21, No.2, pp.173-178, 2013.06
  18. 仲田佳弘，石黒浩，平田勝弘，"人工筋のためのリニアバーニアモータ"，日本ロボット学会誌Vol.31, No.6, pp.6-9, 2013.07
  19. Hirokatsu KATAGIRI, Yoshihiro KAWASE, Tadashi YAMAGUCHI, Katsuhiro HIRATA, Tomohiro OTA and Satoshi SUZUKI, "Electromagnetic Field Analysis of Separate-Type Transformer Connected to Non-Contact Battery Charger Using 3-D Finite Element Method with Prismatic Edge Elements", Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.21, No.3, pp340-345, 2013.09
  20. Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, and Teruaki KONDO, "Resonance Characteristics of an Electric Power Steering Motor", Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.21, No.3, pp401-406, 2013.09
  21. Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, and Ryota NAKAMURA, "Proposal of an Electromagnetic Actuator for Prosthetic Knee Joints", Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.21, No.3, pp407-412, 2013.09
  22. Fumiya KITAYAMA, Katsuhiro HIRATA, Masahiko SAKAI and Takamichi YOSHIMOTO, "Linear Oscillatory Actuator Using Regenerative Energy", Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.21, No.3, pp413-418, 2013.09
  23. Hiroyuki HOSOKAWA, Katsuhiro HIRATA, Noboru NIGUCHI and Kenji OKADA, "Design of a Non-contact Electromagnetic Impact Mechanism", Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.21, No.3, pp464-469, 2013.09
  24. 新口昇，平田勝弘，近藤晃明，"EPSモータの電磁振動による共振特性"，電気学会論文誌，Vol.133, No.10, pp.1022-1030, 2013.10
  25. Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Ariff Zaini, "Electromagnetic Vibration Analysis and Measurement of a Magnetic Gear", IEEJ Journal of Industry Applications Vol.2, No.6, pp.261-268, 2013.11
  26. 新口昇，平田勝弘，森元瑛樹，"スリップ現象を有する磁気ギアードモータのN−T特性"，電気学会論文誌，Vol.133, No.12, pp.1179-1185, 2013.12

International conference

  1. Takamichi Yoshimoto, Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota, "Simplified Position Estimation Using Back-EMF for Two-DoF Linear Resonant Actuator", Proceedings of IEEE COMPUMAG 2013, Budapest, Hungary, PA6-8, 2013.07
  2. Yoshinori KONO, Takamichi YOSHIMOTO, Katsuhiro HIRATA, "Characteristics Analysis of a Haptic Device Using a 2-DOF Linear Oscillatory Actuator", Proceedings of ISEM2013(16th　International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), Quevec, Canada, pp.41-42, 2013.07-08
  3. Tsubasa OSHIUMI, Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, "Embedded PM Magnetic-Geared Generator", Proceedings of ISEM2013 (16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), Quevec, Canada, pp.355-356, 2013.07-08
  4. Fumiya Kitayama, Katsuhiro Hirata, Masahiko Sakai and Tatsuro Yamada, "Linear Oscillatory Actuator Using New Magnetic Movement Converter", Proceedings of IEEE ICMA2013 (International Conference on Mechatronics and Automation), Takamatsu, Japan, pp.431-436, 2013. 08
  5. Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata and Tomohiro Ota, "Experimental Validation of Load Estimation Method from the Back-EMF for Amplitude Control Method of Linear ResonantActuator", Proceedings of IEEE ICMA2013 (International Conference on Mechatronics and Automation), Takamatsu, Japan, pp.444-449, 2013. 08
  6. Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata and Masahiko Sakai, "High Performance Hybrid-Type Magnetic Planetary Gear", Proceedings of IEEE ICMA2013 (International Conference on Mechatronics and Automation), Takamatsu, Japan, pp.662-669, 2013. 08
  7. Shunta Murao, Shunta Kashima, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka, "Coupled Particle Method and FEM Analysis for Design of MRE Soft Actuator", Proceedings of SMM21(Soft Magnetic Materials21), Budapest, Hungary, M1-56, p344, 2013.08-09
  8. Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, "MAGNETIC-GEARED MOTORS WITH HIGH TRANSMISSION TORQUE DENSITY", Proceedings of ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering), Ohrid, Macedonia,OS1-040, 2013.09
  9. Hirokatsu Katagiri, Yoshihiro Kawase, Tadashi Yamaguchi, Shun Kobayashi, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota and Satoshi Suzuki, "3-D EDDY CURRENT ANALYSIS OF SEPARATE-TYPE TRANSFORMER COIL CONNECTED TO BATTERY CHARGER", Proceedings of ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering), Ohrid, Macedonia, PS5-045, 2013.09
  10. Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Masahito Tsukano, Shuhei Maeda, "FEEDBACK CONTROL OF THE 2-DEGREE-OF-FREEDOM OUTER ROTOR SPHERICAL ACTUATOR", Proceedings of ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering), Ohrid, Macedonia, PS5-088, 2013.09
  11. Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, "OPERATING CHARACTERISTICS VERIFICATION OF AN INDEPENDENTLY CONTROLLABLE SPHERICAL ACTUATOR", Proceedings of ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering), Ohrid, Macedonia, PS5-111, 2013.09
  12. Eiki Morimoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, "A NOVEL HYBRID-TYPE MAGNETIC PARADOX PLANETARY GEAR", Proceedings of ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering), Ohrid, Macedonia, PS5-177, 2013.09
  13. Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Kenji Kitani, Tatsuya Fujimoto, Katsuhiro Hirata, "Development and Control of a Novel Cylindrical IPM Linear Vernier Motor for Compliant Robot Actuation", Proceedings of the 39th Annual Confernce of the IEEE Industrial Society, Austria, TT06-10, pp.2742-2747, 2013.11
  14. Junghyun Chu, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, "Feedback Control of Outer Rotor Spherical Actuator Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System", Proceedings of the Seventh International Conference on Sensing Technology, Wellington, S7.20, pp.405-409, 2013.12

Domestic conference

  1. 村尾駿太，加嶋俊大，松澤周平，宮坂史和，平田勝弘，"粒子法と有限要素法の連成による磁性エラストマーの数値解析"，電気学会静止器・回転機合同研究会，SA-13-19，pp.21-24，2013.01
  2. アリフザイニ，新口昇，平田勝弘，"誘導電流を用いた磁気ギアードモータの提案"，電気学会静止器・回転機合同研究会，SA-13-25，pp.53-56，2013.01
  3. 河野吉紀，平田勝弘，吉元崇倫，"二自由度振動アクチュエータを用いた偏加速度駆動検証"，リニアドライブ研究会，LD-13-22，pp.1-5，2013.03
  4. 塚野聖仁，平田勝弘，新口昇，前田修平，堺谷洋，"アウターロータ型球面アクチュエータの実機検証"，リニアドライブ研究会，LD-13-23，pp.7-12，2013.03
  5. 藤本達也，仲田佳弘，木谷健二，平田勝弘，"外乱オブザーバを用いた人工筋用小型リニアバーニアモータの制御"，リニアドライブ研究会，LD-13-27，pp.29-34，2013.03
  6. 鴛海翼，平田勝弘，新口昇，"ダイレクトドライブ向け磁気ギアード発電機の提案"，リニアドライブ研究会，LD-13-28，pp.35-40，2013.03
  7. 酒井昌彦，平田勝弘，新口昇，"ハイブリッド型磁気遊星ギアの性能評価"，リニアドライブ研究会，LD-13-29，pp.41-46，2013.03
  8. 森元瑛樹，平田勝弘，新口昇，長井信吾，"アキシャル型磁気ギアードモータの動作特性"，リニアドライブ研究会，LD-13-30，pp.47-52，2013.03
  9. 新口昇，平田勝弘，"磁気ギアードモータのN-T特性"，リニアドライブ研究会，LD-13-31，pp.53-58，2013.03
  10. 宮川敦士，新口昇，平田勝弘，堺谷洋，"二軸独立出力モータに関する研究"，平成25年電気学会全国大会，5-044，pp.78-79，2013.03
  11. 大矢桂資，堺谷洋，塚野聖仁，前田修平，新口昇，平田勝弘，"アウターロータ型三自由度球面アクチュエータに関する研究"，平成25年電気学会全国大会，5-046，pp.82-83，2013.03
  12. 山田達郎，平田勝弘，北山文矢，"ACM用リニア振動アクチュエータの研究"，平成25年電気学会全国大会，5-072，pp.123-124，2013.03
  13. 河瀬順洋，山口忠，中野智仁，片桐弘雄，太田信治，小林駿，平田勝弘，太田智浩，鈴木智士，"非接触充電コイルの三次元渦電流損失解析"，平成25年電気学会全国大会，5-209，pp.341-342，2013.03
  14. 前田修平，平田勝弘，新口昇，"球面電磁アクチュエータの動作特性検証"，第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，16B1-5，pp.194-197，2013.05
  15. 新口昇，平田勝弘，"磁気ギアードモータのロータ挙動の制御"，第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，17B1-1，pp.316-321，2013.05
  16. 細川博之，新口昇，平田勝弘，河瀬順洋，山口忠，"三次元有限要素法を用いた磁気ギアードモータのロータ挙動の検証"，第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，17B1-5，pp.328-333，2013.05
  17. 大矢桂資，堺谷洋，前田修平，新口昇，平田勝弘，"アウターロータ型三自由度球面電磁アクチュエータに関する研究"，第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，17B2-2，pp.338-343，2013.05
  18. 堺谷洋，平田勝弘，新口昇，前田修平，"二自由度球面電磁アクチュエータのフィードバック制御"，第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，17B2-3，pp.344-347，2013.05
  19. 森元瑛樹，平田勝弘，新口昇，"ハーフPM型磁気ギアードモータの性能評価"，第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，17C1-1，pp.356-361，2013.05
  20. 新口昇，平田勝弘，森元瑛樹，"磁気ギアード誘導モータの提案"，回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-13-61，pp.1-6，2013.08
  21. 森元瑛樹，平田勝弘，新口昇，"ハイブリッド型磁気不思議遊星歯車の実機検証"，回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-13-62，pp.7-11，2013.08
  22. 前田修平，平田勝弘，"カラーセンサを用いた球面アクチュエータの回転角度センシング"，回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-13-63，pp.13-16，2013.08
  23. 大矢桂資，平田勝弘，新口昇，前田修平，堺谷洋，"三次元有限要素法を用いたアウターロータ型三自由度球面電磁アクチュエータの特性解析"，回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-13-64，pp.17-21，2013.08
  24. 堺谷洋，平田勝弘，新口昇，前田修平，塚野聖仁，"二自由度アウターロータ型アクチュエータのトルク制御"，回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-13-65，pp.23-28，2013.08
  25. 河野吉紀，平田勝弘，吉元崇倫，"二自由度振動アクチュエータを用いた力覚提示デバイスの有効性検証"，回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-13-66，pp.29-32，2013.08
  26. 山田達郎，平田勝弘，北山文矢，"ACM用リニア振動アクチュエータの提案とその制振制御に関する研究"，回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-13-67，pp.33-36，2013.08
  27. 木谷健二，仲田佳弘，平田勝弘，"回生ブレーキを利用したリニア電磁アクチュエータ駆動型一脚跳躍ロボットの高効率駆動"，回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-13-68，pp.37-42，2013.08
  28. 村尾駿太，吉川岳，宮坂史和，平田勝弘，"交流電流入力によるMREソフトアクチュエータ挙動の数値解析"，回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-13-74，pp.1-4，2013.08
  29. 宮川敦士，新口昇，平田勝弘，"二軸独立制御モータに関する研究"，回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-13-75，pp.5-8，2013.08
  30. 吉川岳，宮坂史和，平田勝弘，"重み付き最少二乗法に基づくメッシュレス法による電磁流体現象の数値解析手法の提案"，静止器・回転機合同研究会，RM-13-90，pp.7-12，2013.09
  31. 松澤周平，平田勝弘，宮坂史和，吉川岳，緒方侑斗，中井泰弘，津田正徳，米虫悠，"粒子法と有限要素法との連成によるコールドクルーシブル溶解現象解析の実験検証"，静止器・回転機合同研究会，RM-13-91，pp.13-18，2013.09
  32. 片桐弘雄，河瀬順洋，山口忠，小林駿，平田勝弘，太田智浩，鈴木智士，"非接触充電コイルの三次元渦電流損解析"，静止器・回転機合同研究会，RM-13-93，pp.25-28，2013.09
  33. 前田修平，平田勝弘，"色情報を用いた球面アクチュエータ回転角度センシング技術開発"，電気学会リニアドライブ研究会，LD-13-101，pp.99-102，2013.10
  34. 吉元崇倫，浅井保至，平田勝弘，太田智浩，"二自由度共振アクチュエータの負荷印加時における動作特性の実験検証"，電気学会リニアドライブ研究会，LD-13-102，pp.103-106，2013.10
  35. 新口昇，平田勝弘，森元瑛樹，"磁気ギアードモータのステータの永久磁石によるコギングトルク"，電気学会リニアドライブ研究会，LD-13-103，pp.107-112，2013.10
  36. 新口昇，平田勝弘，森元瑛樹，"磁気ギアードモータにおけるステータの永久磁石の極性"，第22回MAGDAコンファレンスin宮崎，OS3-01，pp.127-132，2013.12
  37. 岡田健治，新口昇，平田勝弘，"インセット磁石型バーニアモータの特性解析"，第22回MAGDAコンファレンスin宮崎，OS3-02，pp.133-138，2013.12
  38. 大野勇輝，新口昇，平田勝弘，"軸方向差動高調波磁気減速機"，第22回MAGDAコンファレンスin宮崎，OS3-03，pp.139-134，2013.12
  39. 鴛海翼，新口昇，平田勝弘，"1kW級磁気ギアード発電機の実験検証"，第22回MAGDAコンファレンスin宮崎，OS8-01，pp.299-304，2013.12
  40. 加藤雅之，平田勝弘，浅井保至，吉元崇倫，太田智浩，"リニア共振アクチュエータの逆起電圧信号を用いた振幅推定手法の提案"，電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会，LD-13-106，pp.11-16，2013.12
  41. 北山文矢，平田勝弘，山田達郎，新口昇，"モータ一体型リニア振動アクチュエータの負荷トルクおよび高調波振動の低減"，電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会，LD-13-107，pp.17-22，2013.12
  42. 松永研介，新口昇，平田勝弘，"Ni-Mn-Ga磁性形状記憶合金アクチュエータのヒステリシス特性を考慮した有限要素解析"，電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会，LD-13-109，pp.29-32，2013.12
  43. 新口昇，平田勝弘，森元瑛樹，"同期特性を有する磁気ギアード誘導機とその特性"，電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会，LD-13-111，pp.37-42，2013.12
  44. 森元瑛樹，新口昇，平田勝弘，"界磁巻線を有する磁気ギアードモータ"，電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会，LD-13-112，pp.43-46，2013.12
  45. 宇賀治元，平田勝弘，新口昇，鴛海翼，"ハブダイナモ向けクローポール型磁気ギアード発電機"，電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会，LD-13-113，pp.47-51，2013.12