研究業績

2019年度

学術雑誌掲載論文(Journal papers)

  1. Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata,，"Inductance and Stroke Estimation Method Based on Current Slope of LRA"，Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics，Vol.27，No.1，pp.25-30，2019.03
  2. Masayuki Kato, Yoshinori Kono, Masataka Yasukawa, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi，"Power-Saving Method of Linear Oscillatory Actuator for Mobile Haptic Device Using Mechanical Resonance"，Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics，Vol.27，No.1，pp.31-36，2019.03
  3. Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi，"Torque Evaluation Method for Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuators Considering Cogging Torque under Current Limiting"，Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics，Vol.27，No.1，pp.37-42，2019.03
  4. Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Akira Kohara, Kazuaki Takahara，"Vector Control of a Current Superimposition Variable Flux Reluctance Motor"，Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics，Vol.27，No.1，pp.140-145，2019.03
  5. 高原一晶，平田勝弘，新口昇，雨堤智也，"新しい磁極構造を有する少相3自由度球面アクチュエータの開発"，日本AEM学会誌，Vol.27，No.2，pp.232-238，2019.06
  6. 鈴木寛典，平田勝弘，新口昇，小原章，"2軸独立出力モータの実機検証"，日本AEM学会誌，Vol.27，No.2，pp.251-257，2019.06

International conference

  1. Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Akira Kohara，"Experimental Verification of a Motor with Two Controllable Rotors"， Proceeding of IEMDC2019（International Electric Machines &Drives Conference), San Diego, USA, SD-001961, pp.1472-1478，2019.05,
  2. Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi，"Proposal of Magnetic Geared Screw Motor"，Proceeding of IEMDC2019(International Electric Machines &Drives Conference)，San Diego，USA，TTSM2，pp.218-224，2019.05,
  3. Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, and Noboru Niguchi, "Proposal of a Magnetic Screw Motor Utilizing a Modulated Magnetic Flux",Proceeding of the 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE),Vancouver, Canada, TT12-BBF4, pp.1473-1478, 2019.06
  4. Hyoseok Shi, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata，"Design and Analysis of Surface Permanent Magnet Vernier Linear Motor Based on Air Gap Magnetic Flux Density Distribution"，Proceeding of the 12th LDIA2019 (International Symposium on Linear Drives for Industry Applications), Neuchatel，Switzerland，We2.A，978-1-5386-5804-8/19/$31.00 ?2019 IEEE，2019.07
  5. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katasuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro，"A Magnetic Lead Screw with Variable Stiffness Mechanism"，Proceeding of the 12th LDIA2019 (International Symposium on Linear Drives for Industry Applications), Neuchatel，Switzerland，We2.A，978-1-5386-5804-8/19/$31.00 ?2019 IEEE 2019.07
  6. A. Heya, K. Hirata, T. Matsushita，and Y. Kono "Design and Analysis of a Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator"，Proceeding of IEEE COMPUMAG 2019，Paris，FRANCE，PD-M4-7，2019.7
  7. Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata, Akira Heya, "Experimental Verification of a Consequent-pole Magnetic Lead Screw", Proceeding of the 22th ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems), Harbin, China, 1570547659, 978-1-7281-3398-0/19/$31.00 c2019 IEEE, 2019.08
  8. Akira Heya; Katsuhiro Hirata; Noboru Niguchi; Atsushi Nakajima, "Development of Triaxial Active Control Magnetic Bearing with Asymmetric Structure", Proceeding of the 22th ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems), Harbin, China, 1570547661, 978-1-7281-3398-0/19/$31.00 c2019 IEEE, 2019.08
  9. Tomoaki Mototsuji; Katsuhiro Hirata; Akira Heya, "Design and Analysis of a Six-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator", Proceeding of the 22th ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems), Harbin, China,1570547877, 978-1-7281-3398-0/19/$31.00 c2019 IEEE, 2019.08
  10. Sungwoo Chang; Katsuhiro Hirata; Noboru Niguchi, "Torque Performance Enhancement of PM-Type Vernier Motor Utilizing Saddle Coil and Salient pole", Proceeding of the 22th ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems), Harbin, China, 1570546509, 978-1-7281-3398-0/19/$31.00 c2019 IEEE, 2019.08
  11. Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata，“Motion Control of Two Degree of Freedom Linear Resonant Actuator without Mechanical Spring”，Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics，Electrical and Electronic Engineering)，Nancy，France，P3-B-11，2019.08
  12. Noboru Niguchi,Katsuhiro Hirata, Hironori Suzuki，“Vibration Investigation of a 24/20 Switched Reluctance Motor Focusing on the Driving Methods”，Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics，Electrical and Electronic Engineering)，Nancy，France，O2-C-1，2019.08
  13. Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Akira Kohara，“High Winding Factor Model of a Motor with Two Controllable Rotors”，Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics，Electrical and Electronic Engineering)，Nancy，France，O3-A-1，2019.08
  14. Akira Heya, and Katsuhiro Hirata, "Experimental Verification of Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization", Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics，Electrical and Electronic Engineering)，Nancy，France，O4-B-5，2019.08
  15. Hironori Suzuki,Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Kohara Akira, Kazuaki Takahara，“Maximum Torque Control of Magnetic-Geared Motors”，Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics，Electrical and Electronic Engineering)，Nancy，France，P4-C-3，2019.08
  16. Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Tomoya Amazutsumi，“Proposal of 3-Degree-of-Freedom Spherical Actuator with Auxiliary Poles”，Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics，Electrical and Electronic Engineering)，Nancy，France，P4-C-6，2019.08
  17. Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Hironori Suzuki, Tsubasa Kamigaki, Hajime Ukaji，“Design of Radially-Differential Type Magnetic Harmonic Geared Motor”，Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics，Electrical and Electronic Engineering)，Nancy，France，P4-B-2，2019.08
  18. Hajime Ukaji, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Noritaka Aso，“Design and Analysis of Torque Superimposition Magnetic-Geared Motor”，Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics，Electrical and Electronic Engineering)，Nancy，France，P2-B-9，2019.08
  19. Insung Choi, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi，“A Tunable Negative Stiffness Actuator for High-Static-Low-Dynamic Stiffness Isolator”，Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics，Electrical and Electronic Engineering)，Nancy，France，P3-C-13，2019.08
  20. Sanggook Lee, Katsuhiro Hirata, Yusuke Doi, Noboru Niguchi, Masayuki Kato，“Intrinsic Localized Mode Using Nonlinear Magnetic Springs”，Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics，Electrical and Electronic Engineering)，Nancy，France，P2-C-10，2019.08
  21. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro, "A Magnetically Levitated Lead Screw for Complete Non-Contact Power Transmission", Proceeding of the 45th IECON 2019 (The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ), Lisbon, Portgul, 978-1-7281-4878-6/19/$31.00 c2019 IEEE, pp.682-685, 2019.10

Domestic conference

  1. 元辻友彰，平田勝弘，加藤雅之，"センサレス負荷推定手法を用いたリニア共振アクチュエータの振幅制御"，電気学会　リニアドライブ研究会，LD-19-003，pp.11-16，2019.01
  2. 部矢明，平田勝弘，松下峻大，河野吉紀，"3自由度振動アクチュエータの提案"，電気学会　リニアドライブ研究会，LD-19-005，pp.23-28，2019.01
  3. 金奎男，平田勝弘，"2自由度リニア共振アクチュエーターのモーションコントロール"，電気学会　リニアドライブ研究会，LD-19-006，pp.29-34，2019.01
  4. 鈴木寛典，平田勝弘，新口昇，小原章，"2軸独立出力モータにおける高巻線係数モデルの検討"，電気学会　リニアドライブ研究会，LD-19-007，pp.35-40，2019.01
  5. 阿部哲也，部矢明，仲田佳弘，平田勝弘，石黒浩，"コンシークエント型磁気ねじの開発"，電気学会　リニアドライブ研究会，LD-19-009，pp.41-46，2019.01
  6. 高原一晶，平田勝弘，新口昇，"磁気ギアードスクリュモータの提案"，電気学会　リニアドライブ研究会，LD-19-010，pp.47-52，2019.01
  7. 安樂勇樹，平田勝弘，新口昇，小原章，"クローポール型小型発電機の提案"，電気学会　リニアドライブ研究会，LD-19-014，pp.1-5，2019.01
  8. 仲井啓介，光藤健太，平田勝弘，宮坂史和，古澤公康，" ボンド磁石の圧縮成形における立方体要素を用いた着磁解析"，リニアドライブ研究会，LD-19-015，pp.7-12，2019.01
  9. 石渡一史，平田勝弘，新口昇，高原一晶，"ティース形状と永久磁石配置の変更による球面アクチュエータの高トルク化"，平成31年電気学会全国大会，5-004，pp.7-8
  10. 房安浩嗣，増山裕士，平田勝弘，新口昇，高原一晶，"多自由度球面アクチュエータの出力トルク計算における解析精度の検討"，第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，23A1-4，pp.1-6，2019.05
  11. 部矢明，平田勝弘，"振れ補正用3自由度アクチュエータの実機検証"，第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，23A1-5，pp.1-2，2019.05
  12. 加藤雅之，元辻友彰，平田勝弘，"ベクトル制御で駆動する多自由度振動アクチュエータの端効果を考慮した電圧方程式モデル"，第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，23A2-3，pp.1-4，2019.05
  13. 高原一晶，平田 勝弘，新口 昇，鈴木寛典，上柿翼，宇賀治元，"径方向差動高調波型磁気ギアードモータの特性評価"，第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，23A2-4，pp.1-6，2019.05
  14. Gyunam Kim，Katsuhiro Hirata，“Optimal Operation of 2-DOF LRA for Haptic Navigation”，電気学会　回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-19-56，pp.7-12，2019.08
  15. 浅井保至，太田智浩，吉元崇倫，平田勝弘，“トポロジー最適化によるリニア共振アクチュエータの小型化”，電気学会　回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-19-58，pp.19-24，2019.08
  16. 部矢　明，仲田佳弘，石黒　浩，平田勝弘，“磁気浮上ねじの提案”，電気学会　回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-19-59，pp.25-30，2019.08
  17. 加藤雅之，Lee Sanggook，平田勝弘，“非線形インダクタンス特性を利用した磁気エネルギー局在現象に関する基礎検討”，電気学会　回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-19-61，pp.39-44，2019.08
  18. 岡田健治，新口昇，平田勝弘，“コンシクエントポール型バーニアモータの性能評価”，第28回MAGDAコンファレンスin 大分，OA-1-2，pp.12-17，2019.10
  19. 鈴木寛典，平田勝弘，新口昇，高原一晶，“5相インバータを用いた2軸独立出力モータの提案”，第28回MAGDAコンファレンスin 大分，OA-1-4，pp.22-27，2019.10
  20. 西出圭吾，部矢明，平田勝弘，“3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器を用いた干渉抑制”，第28回MAGDAコンファレンスin 大分，OB-2-1，pp.108-113，2019.10
  21. 高原一晶，平田勝弘，新口昇，“変調波磁束を用いたスクリュモータの提案”，第28回MAGDAコンファレンスin 大分，OB-2-6，pp.132-137，2019.10
  22. 新口昇，平田勝弘，鈴木寛典，“24/20スイッチトリラクタンスモータの駆動方法による振動比較”，第28回MAGDAコンファレンスin 大分，OA-3-1，pp.166-171，2019.10
  23. 高村康之，平田勝弘，新口昇，加藤雅之，“自動車搭載用エネルギーハーベスタの数式モデルの提案”，第28回MAGDAコンファレンスin 大分，OA-3-4，pp.182-187，2019.10
  24. 鈴木寛典,平田勝弘,新口昇, “2軸独立出力モータにおける2次元モデルを用いた簡易解析手法の提案”, マグネティックス　モータドライブ　リニアドライブ合同研究会, LD-19-081,2019.12
  25. 鈴木寛典,平田勝弘,新口昇, “5相インバータを用いた2軸独立出力モータにおけるロータ間磁気干渉の検証”, マグネティックス　モータドライブ　リニアドライブ合同研究会, LD-19-082,2019.12
  26. 房安浩嗣,増山裕士,平田勝弘,新口昇,高原一晶, “多自由度球面アクチュエータのトルク計算方法と位置決め精度の関係”, マグネティックス　モータドライブ　リニアドライブ合同研究会, LD-19-084,2019.12