研究業績

2020年度

学術雑誌掲載論文(Journal papers)

  1. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Takahiro Matsushita, Yoshinori Kono, "Design and Analysis of a Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator", IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 56, No. 2, 6701404, 2020.02
  2. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, “Linear Vernier Actuator with Two Movers”, Transportation Systems and Technology, vol. 6, no. 1, pp. 63-79, 2020.
  3. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, “Experimental Verification of Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization”, Sensors, vol. 20, no. 9, 2485, 2020.
  4. Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata, "Motion Control of a Two-Degree-of-Freedom Linear Resonant Actuator without a Mechanical Spring", Sensors, vol. 20, no. 20, 1954, 2020.03
  5. 元辻友彰，加藤雅之，部矢明，平田勝弘，“強制振動時のエネルギー保存則に基づくセンサレス負荷推定によるリニア共振アクチュエータの振幅制御”, 電気学会論文誌D，Vol.140, No.7, pp.534?541, 2020.06
  6. Masayuki Kato，Katsuhiro Hirata，Tomoaki Mototsuji，Akira Heya，“Edge effect of multi-degree-of-freedom oscillatory actuator driven by vector control”，DE GRUYTER ，Vol.18，pp.346-351，2020.07
  7. 岡田健治，新口昇，平田勝弘，“コンシクエントポール型バーニアモータの性能評価”，日本AEM学会誌，Vol.28，No.2，pp.69-74，2020.08
  8. 髙村康之，平田勝弘，新口昇，加藤雅之，大川明美.，東條威士，髙口大樹，“自動車搭載用エネルギーハーベスタの数学モデルの提案”，日本AEM学会誌，Vol.28，No.2，pp.87-93，2020.08
  9. 鈴木寛典，平田勝弘，新口昇，高原一晶，“5相インバータを用いた2軸独立出力モータの提案”，日本AEM学会誌，Vol.28，No.2，pp.107-114，2020.08
  10. 高原一晶，平田勝弘，新口昇，“変調波磁束を用いたスクリュモータの提案”，日本AEM学会誌，Vol.28，No.2，pp.140-145，2020.08
  11. 西出圭吾，部矢明，平田勝弘，“3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器を用いた干渉抑制”，日本AEM学会誌，Vol.28，No.3，pp.219-224，2020.08
  12. 鈴木寛典，平田勝弘，新口昇，小原章，“2軸独立出力モータにおける高巻線係数モデルの実験検証”, 電気学会論文誌D，Vol.140, No11, pp.862-873, 2020.11
  13. Hiroyuki Hosokawa，Katsuhiro Hirata，Noboru Niguchi，“Analysis of non-contact electromagnetic impact device connected to boosting circuit”，International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics，Vol. 64，No.1-4，pp.1145-1154，2020.12

International conference

  1. Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, “2-Controllable-Rotor Motor Driven by a 5-Phase Current”, Proceedings of the International Conference on Electrical Machines (ICEM2020), Gothenburg, Sweden, SD-005256, pp. 5-11, 2020.08
  2. Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, “2-Degree-of-Freedom Z-Theta Actuator using 5-phase Control”, Proceedings of the International Conference on Electrical Machines (ICEM2020), Gothenburg, Sweden, SD-005673, pp. 572-577, 2020.08
  3. Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata, “A Novel Three-Degree-of-Freedom Linear Resonant Actuator and Its Control Method”, Proceedings of the International Conference on Electrical Machines (ICEM2020), Gothenburg, Sweden, SD-010731, pp. 585-591, 2020.08
  4. Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Kazuaki Takahara, Hironori Suzuki, Hiroki Daito, Junka Okamoto, “Dynamic Simulation Method of a Magnetic Gear Using its Torque Map”, Proceedings of the International Conference on Electrical Machines (ICEM2020), Gothenburg, Sweden, SD-004138, pp. 694-699, 2020.08
  5. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata, “Two-Degree-of-Freedom Actuator for Robotic Eyes”, Proceedings of the International Conference on Electrical Machines (ICEM2020), Gothenburg, Sweden, SD-008435, pp. 735-740, 2020.08
  6. Yasuyoshi Asai, Tomohiro Ota, Takamichi Yoshimoto, and Katsuhiro Hirata, "Topology Optimization of IPMSM considering Amount of Magnet", Proceedings of the IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation, 416, Pisa, Italy, Nov. 2020.
  7. Hirotsugu Fusayasu, Yuji Masuyama, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, and Kazuaki Takahara, "Analysis Accuracy in Positioning Calculation for Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator", Proceedings of the IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation, 236, Pisa, Italy, Nov. 2020.
  8. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata, "Analysis of a Motor Integrated Magnetically Levitated Lead Screw", Proceedings of the IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation, 534, Pisa, Italy, Nov. 2020.

Domestic conference

  1. 伊東拓哉，平田勝弘，新口昇，鈴木寛典，高原一晶，米谷晴之，“洋上風力発電用磁気ギアード発電機の設計”，電気学会　交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会，LD-20-7，pp.29-33，2020.01
  2. 高原一晶，平田勝弘，新口昇，森田真仁，“生産性に優れたコイル形状を有するZθアクチュエータの提案”，電気学会　交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会，LD-20-13，pp.59-64，2020.01
  3. 鈴木寛典，平田勝弘，新口昇，“アウターロータ型モータの騒音解析結果の実験検証” 電気学会　交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会，LD-20-26，pp.1-5，2020.01
  4. 三宅貴史，平田勝弘，新口昇，高原一晶，鈴木寛典，宇賀治元，“トルクマップを用いた軸方向差動型磁気ギアードモータの伝達トルク特性の検証”，電気学会　交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会，LD-20-30，pp.25-30，2020.01
  5. Gyunam Kim，Katsuhiro Hirata，“Design Method of 3-Degree-of-Freedom Linear Resonant Actuator Based on 4-Phase Symmetric Structure”，電気学会　交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会，LD-20-37，pp.63-68，2020.01
  6. 部矢　明，平田勝弘，“5自由度振動アクチュエータの提案”，電気学会　交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会，LD-20-39，pp.73-78，2020.01
  7. 加藤雅之，高村康之，新口昇，平田勝弘，“遠心力により自転する磁石を備えた可変剛性ダイナミックダンパ”，電気学会　交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会，LD-20-42，pp.91-95，2020.01
  8. 森田真仁，部矢明，高原一晶，新口昇，平田勝弘，“横磁束構造を用いたダブルギャップ型Zθアクチュエータの研究”，令和2年電気学会全国大会，5-001，pp.1-2, 2020.02
  9. 髙島雄介，平田勝弘，宮坂史和，山本哲，伊藤正敏，西河尚志，“粒子法と磁気モーメント法を用いたボンド磁石の射出成形プロセス解析”，令和2年電気学会全国大会，5-002，p.3，2020.02
  10. 西出圭吾，部矢明，平田勝弘，“3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器特性による位置制御性の比較”，令和2年電気学会全国大会，5-011，pp.17-18，2020.02
  11. 三宅貴史，平田勝弘，新口昇，高原一晶，鈴木寛典，宇賀治元，“軸方向差動型磁気ギアードモータの実機検証”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 347-352, 2020.05
  12. 鈴木寛典，平田勝弘，新口昇，高原一晶，“重畳電流界磁型磁気ギアードモータの提案”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 353-358,2020.05
  13. 新口昇，平田勝弘，高原一晶，鈴木寛典，大藤啓生，“トルクマップを用いた磁気減速機の動特性解析”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp.359-364, 2020.05
  14. 西出圭吾，部矢明，平田勝弘，“3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器特性による位置制御性評価”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 399-404, 2020.05
  15. 森田真仁，部矢明，高原一晶，新口昇，平田勝弘，“横磁束構造を用いたダブルギャップ型Zθアクチュエータの研究”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 415-420, 2020.05
  16. 部矢明，平田勝弘，“ローレンツ力を用いた6自由度振動アクチュエータの提案”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 427-432, 2020.05
  17. 石渡一史，平田勝弘，新口昇，高原一晶，“補極付き磁極構造による3自由度球面アクチュエータのコギングトルクの低減”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 433-438, 2020.05
  18. 高原一晶，平田勝弘，新口昇，“横磁束型Zθアクチュエータの提案”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 439-444, 2020.05
  19. 加藤雅之，Lee Sanggook，平田勝弘，“非線形LC回路上で発生する磁気エネルギー移動現象の応用”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp.445-450, 2020.05
  20. 岡田健治，新口昇，平田勝弘，"固定子に永久磁石を配置したバーニアモータの特性解析"，第29回MAGDAコンファレンス in 大津，T4A1，pp. 134-139，2020.12
  21. 安樂勇樹，平田勝弘，新口昇，高原一晶, "磁気ねじモータにおけるステータのヨーク構造の検討"， 第29回MAGDAコンファレンス in 大津，T4A2，pp. 140-145，2020.12
  22. 元辻友彰，部矢明，平田勝弘, "短ストローク6 自由度アクチュエータの実験評価"，第29回MAGDAコンファレンス in 大津，T5A1，pp. 174-179，2020.12
  23. 部矢明，平田勝弘，"ボイスコイル型多自由度アクチュエータの基礎検討"，第29回MAGDAコンファレンス in 大津，W3A2，pp. 324-329，2020.12
  24. 房安浩嗣，平田勝弘，新口昇，高原一晶，"多自由度球面アクチュエータの出力トルク計算における解析精度向上"，第29回MAGDAコンファレンス in 大津，W4A3，pp. 362-367，2020.12
  25. 中村亮介，部矢明，平田勝弘，"支持機構の内包による力覚提示デバイス用3自由度振動アクチュエータの小型化検討"，第29回MAGDAコンファレンス in 大津，W5A4，pp. 416-421，2020.12