研究業績

2021年度

学術雑誌掲載論文(Journal papers)

  1. Masayuki Kato , Sanggook Lee, Katsuhiro Hirata,“A Novel Alternating Magnetic Field Generator Based on the Principle of Lattice Vibration in Crystals”,IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,Vol.57,NO. 2,4000605,2021.02
  2. Noboru Niguchi , Katsuhiro Hirata , Kazuaki Takahara , Hironori Suzuki,“Proposal of a New Coil Arrangement for a Four-Phase Switched Reluctance Motor”,IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,Vol.57,NO. 2,8102506,2021.02
  3. Gyunam Kim , Katsuhiro Hirata, " Proposal of a Three-Degree-of-Freedom Linear-Rotational Resonant Actuator and Inverter Topology", IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL. 57, NO. 2, 8000705, 2021.02
  4. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata, “Structural Simplicity and Performance Comparison of Magnetic Lead Screws without Spiral Permanent Magnets”, IEEJ Transactions on Electrical and Electronics Engineering, vol. 16, no. 3, pp. 464-469, 2021.
  5. Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Tomoya Amazutsumi, "Proposal of 5-phase 3-degree-of-freedom spherical actuator with auxiliary poles", International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.64, No.S1, pp.S179-S189, 2021,01
  6. Akira Heya,Katsuhiro Hirata,“Sensorless attitude estimation of three-degree-of-freedom actuator for image stabilization”,International Jpurnal of Applied Electromagnetics and Mechanics,Vol.66,No.2, pp.249-263,2021.06
  7. 三宅貴史,平田勝弘,新口昇,高原一晶,鈴木寛典,宇賀治元,“軸方向差動型磁気ギアードモータの実機検証”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.1,pp.92-97,2021.04
  8. 鈴木寛典,平田勝弘,新口昇,高原一晶,“重畳電流界磁型磁気ギアードモータの提案”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.1,pp.98-104,2021.04
  9. 西出圭吾,部矢明,平田勝弘,“3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器特性による位置制御性評価”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.1,pp.124-129,2021.04
  10. Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata,“Experimental Verification of a Two-Degree-of-Freedom Resonant Actuator Using Its Detent Force”,IEEJ Journal of Industry Applications,Vol.10 No.4 pp.436-442,2021.03
  11. 新口昇,平田勝弘,高原一晶,鈴木寛典,大藤啓生,“トルクマップを用いた磁気減速機の動特性解析”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.2,pp.226-231,2021.06
  12. 森田真仁,部矢明,高原一晶,新口昇,平田勝弘,“横磁束構造を用いたダブルギャップ型Zθアクチュエータの研究,日本AEM学会誌,Vol.29,No.2,pp.269-274,2021.06
  13. 元辻友彰,部矢明,平田勝弘,“短ストローク6自由度アクチュエータの実験評価”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.2,pp.321-326,2021.06
  14. 岡田健治,新口昇,平田勝弘,“固定子に永久磁石を配置したバーニアモータの特性解析”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.2,pp.346-351,2021.06
  15. 安樂勇樹,平田勝弘,新口昇,高原一晶,“磁気ねじモータにおけるステータのヨーク構造の検討”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.2,pp.352-357,2021.06
  16. 部矢明,平田勝弘,“ボイスコイル型多自由度アクチュエータの基礎検討”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.2,pp.395-400,2021.06
  17. 中村亮介,部矢明,平田勝弘,“支持機構の内包による力覚提示デバイス用3自由度振動アクチュエータの基礎検討”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.2,pp.408-413,2021.06
  18. 房安浩嗣,平田勝弘,新口昇,高原一晶,“多自由度球面アクチュエータの出力トルク計算における解析精度向上”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.2,pp.414-420,2021.06
  19. M. Kato, Y. Oda, S. Lee, and K. Hirata, "Feasibility Evaluation of New Electric Motors Driven by Nonlinear Wave Phenomena Driven by Intrinsic Localized Mode", Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, vol. E12-N, No. 3, pp. 475-488, 2021.07
  20. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Niguchi Noboru, and Atsushi Nakajima, "Triaxial Active Control Magnetic Bearing with Asymmetric Structure", IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 57, no. 5, pp. 4675-4685, 2021.
  21. Hirotsugu Fusayasu, Yuji Masuyama, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Kazuaki Takahara, “Analysis Accuracy in Positioning Calculation for Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator”, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,Vol.57,No. 6, 8204104, 2021.06
  22. 部矢明,平田勝弘,“ローレンツ力を用いた6自由度振動アクチュエータの提案”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.3,pp.538-543,2021.11
  23. 石渡一史,平田勝弘,新口昇,高原一晶,“補極付き磁極構造による3自由度球面アクチュエータのコギングトルクの低減”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.3,pp.551-557,2021.11
  24. 高原一晶,平田勝弘,新口昇,“横磁束型Zθアクチュエータの提案”,日本AEM学会誌Vol.29,No.3,pp.558-563,2021.11
  25. 加藤雅之,イサングク,平田勝弘,“非線形LC回路上で発生する磁気エネルギー移動現象の応用”,日本AEM学会誌,Vol.29,No.3,pp.564-569,2021.11

International conference

  1. H. Suzuki, K. Hirata, N. Niguchi, and K. Takahara, “Fault-Tolerant Control for a Six-Phase Two-Controllable-Rotor Motor”, Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference, BB-06, Lyon, France, Apr. 2021.
  2. R. Nakamura, A. Heya, and K. Hirata, “Design and Analysis of a Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator Integrated With Support Mechanism”, Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference, BD-02, Lyon, France, Apr. 2021.
  3. M. Kato, S. Lee, and K. Hirata, “Numerical Analysis of Magnetic Soliton Excited on Nonlinear LC Ladder Circuit Array Using Permanent Magnet Flux Biased Inductor”, Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference, BD-08, Lyon, France, Apr. 2021.
  4. A. Heya and K. Hirata, “Proposal of Novel Multiple-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator”, Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference, BD-09, Lyon, France, Apr. 2021.
  5. S. Lee, M. Kato, and K. Hirata, “A New Method to Control Intrinsic Localized Mode Using a Variable Magnetic Spring Structure”, Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference, BK-02, Lyon, France, Apr. 2021.
  6. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, and Yuki Anraku, "Analysis of a Magnetic Lead Screw Actuator with Step Skew Structure", Proceedings of the 2021 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2021), I5-2194, 2021.
  7. Shunsuke Kuribayashi, Akira Heya, Katsuhiro Hirata, and Mineo Kurita, "A Six-Coil Two-Degree-of-Freedom Actuator Driven by Three-Phase", Proceedings of the 2021 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2021), I5-2196, 2021.
  8. Shuto Sakamoto, Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, and Mineo Kurita, "A Linear Electromagnetic Actuator with Three Holding Points for Gear Shift Unit", Proceedings of the 2021 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2021), I5-2193, 2021.
  9. Akira Heya and Katsuhiro Hirata, "Three-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by Four-Phase", Proceedings of the 20th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF2021), S07-31, 2021.

Domestic conference

  1. 北山文矢,加藤雅之,平田勝弘,“ブラシ付き共振リニアアクチュエータ”,電気学会 リニアドライブ 交通・電気鉄道 合同研究会,LD-21-003,pp.13-17, 2021.01
  2. 加藤雅之,Lee Sanggook,平田勝弘,“LCラダー回路上で励起される磁気ソリトンによる回転磁界の生成”,令和3年電気学会全国大会,5-002,p.3,2021.03
  3. 阪本脩斗,部矢明,新口昇,平田勝弘,栗田峰生,“ギヤシフト用リニアアクチュエータの特性検証”,令和3年電気学会全国大会,5-003,pp.4-5,2021.03
  4. 北村搭也,平田勝弘,宮坂史和,西田圭佑,山本哲,伊藤正敏,川添政宜,“高精度粒子法を用いたボンド磁石の射出成形プロセス連成解析”,令和3年電気学会全国大会,5-005,pp.7-8,2021.03
  5. 栗林隼輔,部矢明,平田勝弘,“6コイルを有する3相駆動2自由度アクチュエータのトルク特性”,令和3年電気学会全国大会,5-050,pp.87-88
  6. 瀧恵多,平田勝弘,新口昇,高原一晶,“パラレルリンク機構を用いた球面アクチュエータのトルク測定”,令和3年電気学会全国大会,5-051,p.89-90
  7. 西出圭吾,部矢明,平田勝弘,“スラスト支持力に特化した磁気浮上アクチュエータの特性評価”,第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,SEAD33-52,pp. 161-164, 2021.05
  8. 森田真仁,部矢明,新口昇,平田勝弘,“ダブルギャップ型Zθアクチュエータの磁石配置の検討”,第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,SEAD33-53,pp. 165-168, 2021.05
  9. 部矢明,平田勝弘,Gyunam Kim, “4相駆動3自由度リニアアクチュエータの運動制御”,第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,SEAD33-67,pp. 219-224た, 2021.05
  10. 房安浩嗣,平田勝弘,新口昇,“多自由度球面アクチュエータの動トルク特性解析におけるPID制御パラメータと位置決め精度の関係”,第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,SEAD33-68,pp. 225-230, 2021.05
  11. 竹村望,平田勝弘,新口昇,鈴木寛典,"EVトラクションモータ用12/10ヘキサゴン結線SRMの開発",第30回MAGDAコンファレンスin広島,pp. 59-64, 2021.
  12. Lee Sanggook,加藤雅之,平田勝弘,"非線形磁気回転ばね試作機実験による固有局在モードの再現",第30回MAGDAコンファレンスin広島,pp. 65-70, 2021.
  13. 北村塔也,平田勝弘,宮坂史和,植松耀平,山本哲,伊藤正敏,川添政宣,"ボンド磁石の射出成型プロセス連成解析の円筒金型モデルへの適用",第30回MAGDAコンファレンスin広島,pp. 79-84, 2021.
  14. 部矢明,平田勝弘,"4相駆動3自由度球面アクチュエータの運動制御",第30回MAGDAコンファレンスin広島,pp. 215-220, 2021.
  15. 山本翔大,部矢明,平田勝弘,"扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの提案",第30回MAGDAコンファレンスin広島,pp. 221-226, 2021.
  16. 加藤雅之,Lee Sanggook,平田勝弘,"LCラダー回路上で励起される回転磁界を利用した交流モータ駆動法の基礎検討",第30回MAGDAコンファレンスin広島,pp. 227-232, 2021.
  17. 正力一樹,部矢明,平田勝弘,"球面同期アクチュエータの深層強化学習による姿勢制御",第30回MAGDAコンファレンスin広島,pp. 233-238, 2021.
  18. 栗林隼輔,部矢明,平田勝弘,栗田峰生,"3相駆動2自由度球面アクチュエータの姿勢制御",第30回MAGDAコンファレンスin広島,pp. 239-244, 2021.
  19. 房安浩嗣,部矢明,平田勝弘,"多自由度球面アクチュエータのロバスト制御のための深層強化学習の検討",第30回MAGDAコンファレンスin広島,pp. 245-250, 2021.
  20. 阪本脩斗,部矢明,平田勝弘,新口昇,栗田峰生,"ギヤシフト用リニアアクチュエータのセンサレス位置制御",第30回MAGDAコンファレンスin広島,pp. 251-256, 2021.
  21. 竹村望,平田勝弘,新口昇,鈴木寛典,“9スイッチインバータを用いた12/10 SRMのベクトル制御”,電気学会 回転機研究会,RM-21-115,pp.69-74,2021.11
  22. 鈴木寛典,平田勝弘,新口昇,竹村望,“ヘックス結線を有する12/10スイッチトリラクタンスモータの提案”,電気学会 回転機研究会,RM-21-118,pp.87-92,2021.11