Publications

2023 Publications

Journal papers

  1. Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Kazuaki Takahara, Fault-Tolerant Control for a Six-Phase Two-Controllable-Rotor Motor”, IEEE Transactions on Magnetics, Vol.59, No.4, 8200507, 2023.04
  2. 岡本純香，新口昇，平田勝弘，“電流重畳磁気ギアードモータの組立性と最大伝達トルク制御性向上の検討”，電気学会論文誌D，Vol.143，No.5，pp.380-388，2023.05
  3. 正力一樹，部矢明，平田勝弘，“深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討”，日本AEM学会誌Vol.31，No.2，pp.60-65，2023.06
  4. 山元郁，平田勝弘，新口昇，兼重宙，“引き抜き機構を有する可変磁束モータの新しいロータ構造”，日本AEM学会誌Vol.31，No.2，pp.66-71，2023.06
  5. 大石純子，平田勝弘，新口昇，竹村望，“12/10スイッチトリラクタンスモータのセンサレスベクトル制御におけるインダクタンスの影響”，日本AEM学会誌Vol.31，No.2，pp.96-101，2023.06
  6. 房安浩嗣，平田勝弘，“深層強化学習による多自由度球面アクチュエータのロバスト制御の実験検証”，日本AEM学会誌Vol.31，No.2，pp.140-146，2023.06
  7. 岡本純香，新口昇，平田勝弘，“最大伝達トルク可変型磁気ギアードモータの数学モデル”，日本AEM学会誌Vol.31，No.2，pp.191-198，2023.06
  8. 丸山羽衣，部矢明，平田勝弘，“3軸一体能動制御型磁気軸受の可変構造型非線形外乱制御系の提案”，日本AEM学会誌Vol.31，No.3，pp.413-418，2023.09
  9. 山本翔大，部矢明，平田勝弘，“扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの実機検証”，日本AEM学会誌Vol.31，No.3，pp.431-436，2023.09
  10. Akira Heya, Ryosuke Nakamura, Katsuhiro Hirata, “Development of Compact 3-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.5, pp.1312-1320, 2023.10
  11. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Yuki Anraku, "Analysis and Experimental Verification of a Magnetic Lead Screw Actuator With Step Skew Structure”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.59, No.6, pp.6736-6744, 2023.11-12

International conference

  1. Junka Okamoto, Noboru Niguchi, Haruyuki Kometani, Hironori Suzuki, Kodai Okazaki and Katsuhiro Hirata, “Enhanced Assemblability and Maximum Transmission Torque of Interior Permanent Magnet Magnetic-Geared Motor”, Proceedings of Intermag2023, Sendai, Japan, HOA-01, 2023.05
  2. Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata and Junka Okamoto, “Automatic MTPA Control Method for Magnetic-Geared Motor Using Sensorless Control Based on Extended Electromotive Force Model”, Proceedings of Intermag2023, Sendai, Japan, IOB-01, 2023.05
  3. Junka Okamoto, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, “Analytical and Experimental Verifications of LowSpeed Rotor Torque of Magnetic-Geared Motor with Permanent Magnets Only in Stator”, Proceedings of the 21st International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF2023), Pavia, Italy, PB-07, 2023.09
  4. Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Hironori Suzuki, “Comparison of 12/10 Switched Reluctance Motors with Star and Polygon Connections”, Proceedings of the 21st International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF2023), Pavia, Italy, OA-25, 2023.09
  5. Akira Heya, Keita Taki, Yoshihiro Nakata, Tsuyoshi Inoue, Katsuhiro Hirata, “Design and Dynamic Analysis of a Two-Degree-of-Freedom Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Actuator Using Bellows Pneumatic Actuator”, Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023), Singapore, 2023.10
  6. Hai Maruyama, Akira Heya, Katsuhiro Hirata, “Dynamic Analysis of Switching Type Disturbance Suppression Control System Based on Disturbance Estimation of Triaxial Active Control Magnetic Bearing”, Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023), Singapore, 2023.10
  7. Iku Yamamoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Hiroshi Kaneshige, “New Rotor Structure of Variable Flux Motor with Drawable Stator”, Proceedings of the 2023 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), Chiang Mai, Thailand, 2023.11-12
  8. Hikaru Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, “Flux Modulated Motor Using Magnetic-Geared Structure”, Proceedings of the 2023 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), Chiang Mai, Thailand, 2023.11-12

Domestic conference

  1. 澤拓真，正力一樹，部矢明，平田勝弘，新口昇，“深層強化学習による球面アクチュエータのトルクマップパラメータ同定と姿勢制御”，令和5年電気学会全国大会，5-001，pp.1-2，2023.03
  2. 鍛次畠祥弥，平田勝弘，新口昇，“精密ロボット用 Z-θアクチュエータの開発”，令和5年電気学会全国大会，5-002，pp.3-4，2023.03
  3. 菊川永遠，平田勝弘，宮坂史和，北村塔也，植松耀平，山本哲，伊藤正敏，川添政宜，“ボンド磁石の射出成形解析における磁場解析の着磁用磁石モデルの検討”，令和5年電気学会全国大会，5-003，pp.5-6，2023.03
  4. 紀本千曲，阪本脩斗，平田勝弘，新口昇，高原一晶，森元瑛樹，“8極6スロットリニア同期モータの寸法最適化”，令和5年電気学会全国大会，5-005，pp.9-10，2023.03
  5. 平石祥大，平田勝弘，新口昇，“搬送車両用駆動ユニットに適用する磁気ギアードモータの研究”，令和5年電気学会全国大会，5-083，pp.147-148，2023.03
  6. 山元郁，平田勝弘，新口昇，兼重宙，“引き抜き機構を有する可変磁束モータの軸方向電磁力に関する検討”，第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，OS2-5-1，pp.134-139，2023.06
  7. 澤拓真，部矢明，平田勝弘，新口昇，“簡易磁極モデルに基づいた球面アクチュエータの 深層強化学習によるトルクマップ同定と姿勢制御”，第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，OS2-5-2，pp.140-145，2023.06
  8. 新口昇，平田勝弘，岡本純香，“磁気ギアードモータの位置センサレス制御による自動d軸推定”，第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，OS3-4-7，pp.274-279，2023.06
  9. 岡本純香，新口昇，米谷晴之，鈴木寛典，岡崎広大，平田勝弘，“埋込磁石型磁気ギアードモータの最大伝達トルク向上”，第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，OS3-4-8，pp.280-285，2023.06
  10. 岡本純香，米谷晴之，鈴木寛典，岡崎広大，高村優，新口昇，平田勝弘，“磁気ギアードモータの伝達トルクに寄与する基本波磁束の分析”，電気学会　回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，RM-23-052，pp.31-36，2023.08
  11. 岡本純香，新口昇，米谷晴之，鈴木寛典，岡崎広大，平田勝弘，“磁気ギアードモータの高調波磁束による伝達トルク向上”，2023年電気学会産業応用部門大会，3-8，pp.Ⅲ-135-140，2023.08
  12. 大石純子，平田勝弘，新口昇，竹村望，鈴木寛典，“位相ずれを考慮した12/10スイッチトリラクタンスモータにおける位置センサレスベクトル制御手法の提案”，第32回MAGDAコンファレンス　in 金沢，OS-3-3，pp.43-44，2023.11
  13. 竹村望，平田勝弘，新口昇，“12/10ヘックス結線650と9スイッチインバータのパルス駆動に関する検討”，第32回MAGDAコンファレンス　in 金沢，OS-3-4，pp.45-46，2023.
  14. 山下侑記，平田勝弘，新口昇，“磁気ギアードモータにおける振動・騒音低減”，第32回MAGDAコンファレンス　in 金沢，OS-3-6，pp.49-50，2023.11
  15. 岡本純香，新口昇，平田勝弘，“ステータのみに永久磁石をもつ磁気ギアードモータの低速ロータトルクに関する検証”，第32回MAGDAコンファレンス　in 金沢，OS-3-7，pp.51-52，2023.11
  16. 新口昇，岡本純香，鈴木寛典，竹村望，平田勝弘，“12/10スイッチトリラクタンスモータのスターヘックス変換に関する考察”，第32回MAGDAコンファレンス　in 金沢，OS-3-9，pp.55-56，2023.11