「リ−ド・厚膜間電圧による接合界面温度の計測−マイクロソルダリング接合品質のインプロセス制御（第１報）−」 溶接学会論文集，7(1989),2,192-196
-
「リ−ド厚膜間電圧による接合部品質のモニタリング法の検討−マイクロソルダリング部品質のインプロセス制御（第２報）−」 溶接学会論文集,7(1989),2,196-200
-
「レ−ザスリット光走査による電子格子モアレ縞画像の形成と簡易凹凸判定」 日本ロボット学会誌,7(1989),2,154-166
-
「レ−ザ反射・散乱光強度分布に基づく開先情報の検出法とその検出アルゴリズム−ア−ク溶接プロセス制御のための視覚システムに関する研究（第２報）」 溶接学会論文集,7(1989),1,82-88
-
「開先情報検出システムにおける機器の配置・撮像パラメ−タに関する基礎的検討−ア−ク溶接プロセス制御のための視覚システムに関する研究（第３報）」 溶接学会論文集,7(1989),3,385-362
-
「溶接プロセス制御用視覚システムの構築とその溶接線検出・自動追尾への応用−ア−ク溶接プロセス制御のための視覚システムに関する研究（第４報）」 溶接学会論文集,7(1989),4,467-472
-
「輝度レベルの分散値に基づく縁辺検出」 日本ロボット学会誌,7(1989),5,453-463
-
"Model Based Vision System for Operating the Assembly Robot" Proceedings of 2nd. International Conference on Robotics,(1989),229-243
-
「ア−ク溶接ロボットのオフラインプログラミングシステムにおけるロボット動作軌跡処理」 溶接学会論文集,6(1988),2,245-250
-
「レ−ザ光・狭帯域干渉フィルタ−併用法による溶接線・溶融池情報の検出に関する基礎的検討−ア−ク溶接プロセス制御のための視覚システムに関する研究（第１報）」 溶接学会論文集，6(1988),1,123-127
-
「教示−再生型ア−ク溶接ロボットを用いた計算機援用溶接システムとそのオフライン作業教示法」 日本ロボット学会誌,6(1988),3,193-203
-
「溶融・排出量検出方式による接合部品質の制御−非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シ−ルド加圧接合法及びその品質のインプロセス制御に関する研究（第５報）−」 溶接学会論文集,6(1988),1,116-123
-
「圧痕の形成要因およびその抑制方法−高電流密度・短時間通電方式スポット溶接の研究（第３報）−」 溶接学会論文集,5(1987),1,64-69
-
「接合の高精度化に対する電極構成の適正化に関する検討−非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シ−ルド加圧接合法及びその品質のインプロセス制御に関する研究(第2報）−」 溶接学会論文集,5(1987),1,43-48
-
「接触子の接合部品質と蒸気シ−ルド方式の採用による品質改善効果−非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シ−ルド加圧接合法及びその品質のインプロセス制御に関する研究（第３報）−」 溶接学会論文集,5(1987),4,458-464
-
「蒸気シ−ルドの作用機構と構成要件及び蒸気シ−ルド加圧接合法の適正条件−非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シ−ルド加圧接合法及びその品質のインプロセス制御に関する研究（第４報）−」 溶接学会論文集,5(1987),4,465-471
-
「高電流密度・短時間通電方式スポット溶接の研究（第２報）−接合部形成現象の検討および接合条件の選定−」 溶接学会論文集 4 (1986), 3, 581-586.
-
「接合部の温度上昇特性及び温度分布の制御についての検討−非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シル−ド加圧接合法及びその品質インプロセス制御に関する研究（第１報）−」 溶接学会論文集，4(1986),1,40-46
-
「非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シ−ルド加圧接合法およびその品質のインプロセス制御に関する研究（第１報）−接合部の温度上昇特性および温度分布の制御にかんする研究−」 溶接学会論文集 4 (1986), 1, 40.
-
"Design of Weld Condition Library in the Off-Line Programming of Arc Welding Robot" IIW Doc.XII-985-86, (1986)
-
"Dynamic Characteristics of the Molten Pool Shape in TIG Arc Weld ing Process of Thin Sheet" IIW Doc.212-654-86, (1986)
-
"Investigation on Welding parameters and Suppression of Indentation in Resistance Spot Welding Process with High-Current Density and Short currnt Duration" Transactions of the Japan Welding Society,17(1986),2,152-157
-
"Selection of Welding Parameters and Suppression of Indentation i n Resistance Spot Welding Process with High Current Density and Short Current Duration" IIW Doc.III-841-86, (1986)
-
"Off-Line Weld Programming using Robot Language based on Geometri cal Model of the Work" IIW Doc.XII-869-85, (1985)
-
「高電流密度・短時間スポット溶接法によるアルミニウム合金板と軟鋼板との接合（第１報）−表面処理法の溶接性におよぼす影響−」 溶接学会論文集 2 (1984), 1, 143.
-
「高電流密度・短時間スポット溶接法によるアルミニウム合金板と軟鋼板の接合（第２報）−電流方向の溶接性におよぼす効果− 溶接学会論文集 2 (1984）,2,264.
-
「高電流密度・短時間通電方式スポット溶接の研究（第１報）−高電流密度・短時間通電方式スポット溶接法とその特徴・特質−」 溶接学会論文集 2 (1984) 1, 137.
-
「抵抗スポット溶接部の品質保証のための適応制御システムの研究（第１報）−電極チップ間抵抗による溶接部通電路面積のリアルタイム計測−」 溶接学会論文集 2 (1984), 2, 253.
-
"Impulsive High Current Density Spot Welding of Aluminum Alloy to Mild Steel (1st Report) Effect of Surface Treatment on Weldabi lity" Trans. Japan Welding Society, 15 (1984), 2, 21.
-
"State Variables and Controllability of Resistance Spot Welds in Adaptive Control System for Quality Assurance in Real Time" The International Conference on Quality and Reliability in Welding, Vol.4, D-3-1,1984, Hangzhou, China.
-
"Adaptive Control for Assuring the Quality of Resistance Spot Weld in Real Time" 4th International Symposium of Japan Welding Society, PartI, 103, (1982), Osaka, Japan.
-
"In-Process Quality Control of Spot Weld by Detecting Voltage betw een Electrode Tips" IIW Doc.III-719-82, (1982)
-
"Qualitative Assurance Characteristics in Resistance Spot Welds by Adaptive Control System and its Field Applications" IIW Doc.III-720-82 (1982)
-
"Qualitatively Assuring Characteristics in Resistance Spot Welds by Adaptive Control System and its Field Applications" 4th International Symposium of Japan Welding Society, Part I, 97, (1982), Osaka, Japan.
-
"Significance of Resistance and Voltage between Electrode Tips and Proposal of New Adaptive Control System for Quality Assurance A daptive Control for Quality Assurance of Resistance Spot Weld in Real Time (1st Report)" IIW Doc.III-718
-
「エレクトロスラグ溶接現象におよぼす消耗ノズルの断面積の影響」 溶接学会誌 50 (1981), 4, 373.
-
「直流フラッシュ現象とコンデンサ−並列挿入によるその制御」 溶接学会誌 50 (1981), 11, 1111.
-
「高電流密度抵抗突合せ溶接法（第２報）−高電流密度・短時間通電方式抵抗突き合わせ溶接法−」 溶接学会誌 49 (1980), 4, 273
-
"In-Process Quality Control of Spot Weld by Detecting Voltage betw een Electrode Tips" International Conference on Welding Research in 1980's,B-42,(1980), 251, Osaka, Japan.
「リ−ド・厚膜間電圧による接合界面温度の計測−マイクロソルダリング接合品質のインプロセス制御（第１報）−」 溶接学会論文集，7(1989),2,192-196
「リ−ド厚膜間電圧による接合部品質のモニタリング法の検討−マイクロソルダリング部品質のインプロセス制御（第２報）−」 溶接学会論文集,7(1989),2,196-200
「レ−ザスリット光走査による電子格子モアレ縞画像の形成と簡易凹凸判定」 日本ロボット学会誌,7(1989),2,154-166
「レ−ザ反射・散乱光強度分布に基づく開先情報の検出法とその検出アルゴリズム−ア−ク溶接プロセス制御のための視覚システムに関する研究（第２報）」 溶接学会論文集,7(1989),1,82-88
「開先情報検出システムにおける機器の配置・撮像パラメ−タに関する基礎的検討−ア−ク溶接プロセス制御のための視覚システムに関する研究（第３報）」 溶接学会論文集,7(1989),3,385-362
「溶接プロセス制御用視覚システムの構築とその溶接線検出・自動追尾への応用−ア−ク溶接プロセス制御のための視覚システムに関する研究（第４報）」 溶接学会論文集,7(1989),4,467-472
「輝度レベルの分散値に基づく縁辺検出」 日本ロボット学会誌,7(1989),5,453-463
"Model Based Vision System for Operating the Assembly Robot" Proceedings of 2nd. International Conference on Robotics,(1989),229-243
「ア−ク溶接ロボットのオフラインプログラミングシステムにおけるロボット動作軌跡処理」 溶接学会論文集,6(1988),2,245-250
「レ−ザ光・狭帯域干渉フィルタ−併用法による溶接線・溶融池情報の検出に関する基礎的検討−ア−ク溶接プロセス制御のための視覚システムに関する研究（第１報）」 溶接学会論文集，6(1988),1,123-127
「教示−再生型ア−ク溶接ロボットを用いた計算機援用溶接システムとそのオフライン作業教示法」 日本ロボット学会誌,6(1988),3,193-203
「溶融・排出量検出方式による接合部品質の制御−非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シ−ルド加圧接合法及びその品質のインプロセス制御に関する研究（第５報）−」 溶接学会論文集,6(1988),1,116-123
「圧痕の形成要因およびその抑制方法−高電流密度・短時間通電方式スポット溶接の研究（第３報）−」 溶接学会論文集,5(1987),1,64-69
「接合の高精度化に対する電極構成の適正化に関する検討−非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シ−ルド加圧接合法及びその品質のインプロセス制御に関する研究(第2報）−」 溶接学会論文集,5(1987),1,43-48
「接触子の接合部品質と蒸気シ−ルド方式の採用による品質改善効果−非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シ−ルド加圧接合法及びその品質のインプロセス制御に関する研究（第３報）−」 溶接学会論文集,5(1987),4,458-464
「蒸気シ−ルドの作用機構と構成要件及び蒸気シ−ルド加圧接合法の適正条件−非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シ−ルド加圧接合法及びその品質のインプロセス制御に関する研究（第４報）−」 溶接学会論文集,5(1987),4,465-471
「高電流密度・短時間通電方式スポット溶接の研究（第２報）−接合部形成現象の検討および接合条件の選定−」 溶接学会論文集 4 (1986), 3, 581-586.
「接合部の温度上昇特性及び温度分布の制御についての検討−非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シル−ド加圧接合法及びその品質インプロセス制御に関する研究（第１報）−」 溶接学会論文集，4(1986),1,40-46
「非鉄金属の抵抗熱源応用蒸気シ−ルド加圧接合法およびその品質のインプロセス制御に関する研究（第１報）−接合部の温度上昇特性および温度分布の制御にかんする研究−」 溶接学会論文集 4 (1986), 1, 40.
"Design of Weld Condition Library in the Off-Line Programming of Arc Welding Robot" IIW Doc.XII-985-86, (1986)
"Dynamic Characteristics of the Molten Pool Shape in TIG Arc Weld ing Process of Thin Sheet" IIW Doc.212-654-86, (1986)
"Investigation on Welding parameters and Suppression of Indentation in Resistance Spot Welding Process with High-Current Density and Short currnt Duration" Transactions of the Japan Welding Society,17(1986),2,152-157
"Selection of Welding Parameters and Suppression of Indentation i n Resistance Spot Welding Process with High Current Density and Short Current Duration" IIW Doc.III-841-86, (1986)
"Off-Line Weld Programming using Robot Language based on Geometri cal Model of the Work" IIW Doc.XII-869-85, (1985)
「高電流密度・短時間スポット溶接法によるアルミニウム合金板と軟鋼板との接合（第１報）−表面処理法の溶接性におよぼす影響−」 溶接学会論文集 2 (1984), 1, 143.
「高電流密度・短時間スポット溶接法によるアルミニウム合金板と軟鋼板の接合（第２報）−電流方向の溶接性におよぼす効果− 溶接学会論文集 2 (1984）,2,264.
「高電流密度・短時間通電方式スポット溶接の研究（第１報）−高電流密度・短時間通電方式スポット溶接法とその特徴・特質−」 溶接学会論文集 2 (1984) 1, 137.
「抵抗スポット溶接部の品質保証のための適応制御システムの研究（第１報）−電極チップ間抵抗による溶接部通電路面積のリアルタイム計測−」 溶接学会論文集 2 (1984), 2, 253.
"Impulsive High Current Density Spot Welding of Aluminum Alloy to Mild Steel (1st Report) Effect of Surface Treatment on Weldabi lity" Trans. Japan Welding Society, 15 (1984), 2, 21.
"State Variables and Controllability of Resistance Spot Welds in Adaptive Control System for Quality Assurance in Real Time" The International Conference on Quality and Reliability in Welding, Vol.4, D-3-1,1984, Hangzhou, China.
"Adaptive Control for Assuring the Quality of Resistance Spot Weld in Real Time" 4th International Symposium of Japan Welding Society, PartI, 103, (1982), Osaka, Japan.
"In-Process Quality Control of Spot Weld by Detecting Voltage betw een Electrode Tips" IIW Doc.III-719-82, (1982)
"Qualitative Assurance Characteristics in Resistance Spot Welds by Adaptive Control System and its Field Applications" IIW Doc.III-720-82 (1982)
"Qualitatively Assuring Characteristics in Resistance Spot Welds by Adaptive Control System and its Field Applications" 4th International Symposium of Japan Welding Society, Part I, 97, (1982), Osaka, Japan.
"Significance of Resistance and Voltage between Electrode Tips and Proposal of New Adaptive Control System for Quality Assurance A daptive Control for Quality Assurance of Resistance Spot Weld in Real Time (1st Report)" IIW Doc.III-718
「エレクトロスラグ溶接現象におよぼす消耗ノズルの断面積の影響」 溶接学会誌 50 (1981), 4, 373.
「直流フラッシュ現象とコンデンサ−並列挿入によるその制御」 溶接学会誌 50 (1981), 11, 1111.
「高電流密度抵抗突合せ溶接法（第２報）−高電流密度・短時間通電方式抵抗突き合わせ溶接法−」 溶接学会誌 49 (1980), 4, 273
"In-Process Quality Control of Spot Weld by Detecting Voltage betw een Electrode Tips" International Conference on Welding Research in 1980's,B-42,(1980), 251, Osaka, Japan.
藤本研研究成果最近のページに戻る