研究業績

2022年度

学術雑誌掲載論文(Journal papers)

  1. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, “Design and Analysis of Five-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.11, No.1, pp20-26, 2022.01
  2. Sanggook Lee, Katsuhiro Hirata, Masayuki Kato, “Intrinsic Localized Mode in a Multiple Mass Dynamic Vibration Systems Using Nonlinear Magnetic Springs”, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, Vol.17, Issue1, pp.13-18, 2022.01
  3. Sanggook Lee, Masayuki Kato, Yusuke Doi, Katsuhiro Hirata, “A New Method to Control Intrinsic Localized Mode Using a Variable Magnetic Spring Structure”, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, Vol.58, NO. 2, 1300305, 2022.02
  4. Masayuki Kato, Sanggook Lee, Katsuhiro Hirata, “Numerical Analysis of Magnetic Soliton Excited on Nonlinear LC Ladder Circuit Array Using Permanent Magnet Flux Biased Inductor”, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, Vol.58, NO. 2, 4300105, 2022.02
  5. イサングク，加藤雅之，平田勝弘，“非線形磁気回転ばね試作機実験による固有局在モードの再現”，日本AEM学会誌，Vol.30，No.2，pp.66-71，2022.06
  6. 竹村望，平田勝弘，新口昇，鈴木寛典，“EVトラクションモータ用12/10ヘックス結線SRMの開発”，日本AEM学会誌，Vol.30，No.2，pp.94-103，2022.06
  7. 北村塔也，平田勝弘，宮坂史和，植松耀平，山本哲，伊藤正敏，川添政宜，“ボンド磁石の射出成形プロセス連成解析の円筒金型モデルへの適用”，日本AEM学会誌，Vol.30，No.2，pp.111-116，2022.06
  8. 部矢明，平田勝弘，“4相駆動3自由度球面アクチュエータの運動制御”, 日本AEM学会誌，Vol.30，No.2，pp.167-172，2022.06
  9. 山本翔大，部矢明，平田勝弘，“扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの提案”，日本AEM学会誌，Vol.30，No.2，pp.173-178，2022.06
  10. 加藤雅之，イサングク，平田勝弘，“LCラダー回路上で励起される回転磁界を利用した交流モータ駆動法の基礎検討”，日本AEM学会誌，Vol.30，No.2，pp.179-184，2022.06
  11. 正力一樹，部矢明，平田勝弘，“球面同期アクチュエータの深層強化学習による姿勢制御”，日本AEM学会誌，Vol.30，No.2，pp.185-190，2022.06
  12. 阪本脩斗，部矢明，平田勝弘，新口昇，栗田峰生，“ギヤシフト用リニアアクチュエータのセンサレス位置制御”，日本AEM学会誌，Vol.30，No.2，pp.191-196，2022.06
  13. 房安浩嗣，部矢明，平田勝弘，“多自由度球面アクチュエータのロバスト制御のための深層強化学習の検討”，日本AEM学会誌，Vol.30，No.2，pp.203-209，2022.06

International conference

  1. Akira Heya and Katsuhiro Hirata, “Modeling and Dynamic Analysis of Two-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by Three-Phase”, Proceedings of the 23rd International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG), Cancun, Mexico, PD-P1-11, 2022. 01
  2. Hirotsugu Fusayasu, Akira Heya, and Katsuhiro Hirata, "Modeling and Dynamic Analysis of Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator under Deep Reinforcement Learning Control", Proceedings of the 23rd International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields(COMPUMAG), Cancun, Mexico, PD-P1-7, 2022.01
  3. Nozomu Takemura, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Hironori Suzuki, “Vector Control for 12/10 Switched Reluctance Motor Using a 9-Switch Inverter”, Proceedings of the 2022 Joint MMM-INTERMAG, New Orleans, USA, JOD-04, 2022.01
  4. Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Nozomu Takemura, “12/10 Switched Reluctance Motor with a Hex Connection”, Proceedings of the 2022 Joint MMM- INTERMAG, New Orleans, USA, JPE-09, 2022.01
  5. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, and Katsuhiro Hirata, “Study on Disturbance Response of a Magnetic Lead Screw Actuator”, Proceedings of the 2022 International Power Electronics Conference(IPEC-Himeji 2022-ECCE Asia-), pp.255-259, 2022.05
  6. Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Takuya Ito, Haruyuki Kometani, Ryoji Miyatake and Atsushi Yamamoto, “Design of a 15-MW Magnetic-Geared Generator”, Proceedings of the 2022 International Power Electronics Conference(IPEC-Himeji 2022-ECCE Asia-), pp.1742-1747, 2022.05
  7. Masayuki Kato, and Katsuhiro Hirata, “A New AC Motor Driven by Travelling Magnetic Field Excited on LC Ladder Circuit without its Nonlinearity”, Proceedings of ISEM2022 (20th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), Thessaloniki, Greece, pp.1-6, 2022.06
  8. Nozomu Takemura, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Hironori Suzuki, “ Development of a 12/10 Hex Connection SRM for Electric Vehicle Traction Motors ”, Proceedings of the 25th International conference on Electrical Machines (ICEM2022), Valencia, Spain, pp.239‐245, 2022.09
  9. Junka Okamoto, Noboru Niguchi and Katsuhiro Hirata, “Proposal of a Magnetic-Geared Motor with Controllable Maximum“, Proceedings of the 2022 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2022), Chiang Mail, Thailand, No.12, Paper ID:1570815204, p.89, 2022.11

Domestic conference

  1. 植松耀平，平田勝弘，宮坂史和，北村塔也，山本哲，伊藤正敏，川添政宣，“粒子法を用いたボンド磁石の射出成形プロセス解析における温度解析の高精度化”，令和4年電気学会全国大会，3-020，pp.29-30，2022.03
  2. 山本翔大，部矢明，平田勝弘，“扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの特性評価”，令和4年電気学会全国大会，5-004，pp.5-6，2022.03
  3. 丸山羽衣，部矢明，西出圭吾，平田勝弘，“外乱推定に基づいた可変構造型非線形制御系による3軸一体能動制御型磁気軸受の外乱抑制”，令和4年電気学会全国大会，5-010，pp.13-14，2022.03
  4. 山元郁，平田勝弘，新口昇，兼重宙，“ステータ引抜き式可変磁束モータの効率マップ”，令和4年電気学会全国大会，5-062，pp.108-109，2022.03
  5. 大石純子，平田勝弘，新口昇，鈴木寛典，竹村望，“12/10スイッチトリラクタンスモータにおける位置センサレスベクトル制御手法の提案”，令和4年電気学会全国大会，5-089，pp.153-154，2022.03
  6. 植松耀平，平田勝弘，宮坂史和，北村塔也，山本哲，伊藤正敏，川添政宜，“粒子法を用いたボンド磁石の射出成形プロセス解析における温度解析の解析モデルの提案”，第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，12A4-1，2022.05
  7. 山元郁，平田勝弘，新口昇，兼重宙，“EV用可変磁束モータの可変磁束量増加構造の提案”，第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，12B1-5，2022.05
  8. 大石純子, 平田勝弘，新口昇, 鈴木寛典, 竹村望，“拡張誘起電圧を用いた12/10スイッチトリラクタンスモータのセンサレス制御”，第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，12B2-2，2022.05
  9. 北村塔也，平田勝弘，宮坂史和，植松耀平，山本哲，伊藤正敏，川添政宜，“ボンド磁石射出成形プロセスの数値解析モデルによる磁場分布の精度検証”，第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，12C2-1，2022.05
  10. 岡本純香，新口昇，平田勝弘，“最大伝達トルクを制御可能な磁気ギアードモータ”，2022年電気学会産業応用部門大会，3-14，pp.Ⅲ-120-125，2022.08
  11. 岡本純香，新口昇，平田勝弘，“最大伝達トルク可変型磁気ギアードモータの電気回路方程式の導出”，第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島，OS-3-1，pp.467-472，2022.11
  12. 岡本純香，新口昇，平田勝弘，“最大伝達トルク可変型磁気ギアードモータの数学モデル”，第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島，OS-3-2，pp.473-478，2022.11
  13. 山元郁，平田勝弘，新口昇，兼重宙，“引き抜き機構を有する可変磁束モータの新しいロータ構造”，第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島，OS-3-3，pp.479-484，2022.11
  14. 大石純子，平田勝弘，新口昇，竹村望，“12/10スイッチトリラクタンスモータのセンサレスベクトル制御におけるインダクタンスの影響”，第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島，OS-3-4，pp.485-490，2022.11
  15. 丸山羽衣，部矢明，平田勝弘，“3軸一体能動制御型磁気軸受の可変構造型非線形外乱制御系の提案”，第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島，OS-8-1，pp.565-570，2022.11
  16. 正力一樹，部矢明，平田勝弘，“深層強化学習を用いた 球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討”，第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島，OS-8-2，pp.571-576，2022.11
  17. 房安浩嗣，平田勝弘，“深層強化学習による多自由度球面アクチュエータのロバスト制御の実験検証”，第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島，OS-8-4，pp.579-584，2022.11
  18. 山本翔大，部矢明，平田勝弘，“扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの実機検証”，第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島，OS-8-6，pp.591-596，2022.11